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Windows フォームアプリケーションによる OpenCV プログラミング
1.プロジェクトの作成
Visual C++ 2008 Express Edition で 「Windows フォーム アプリケーション」を作成する。

2.静的ライブラリの設定、共通言語ランタイム サポートの変更
「プロジェクト(P)」→「***のプロパティ(P)」→「構成プロパティ」→「リンカ」→「入力」で 「追加の依存ファイル」を追加
cv.lib、cxcore.lib、cvaux.lib、highgui.lib
「プロジェクト(P)」→「***のプロパティ(P)」→「構成プロパティ」→「全般」で 共通ランタイム サポートを変更
純粋MSIL共通言語ランタイム(/clr:pure) ⇒ 共通言語ランタイム(/clr)

3.フォームの変更
フォームに「 PictureBox, Timer 」を追加する。

4.ソースファイルの作成
Form1.h の Form1_Load() で「カメラの初期化」、timer1_Tick() で「画像キャプチャ」して、PictureBox へ引き渡すプログラムを作成し、USBカメラ(Logicool Qcam Pro 9000 など)の画像が表示されれば成功!

2009/01/10 OpenCV -素のまま利用する- Visual Studio 2008 C++ (日々戯言)
2008/08/22 メモ2 (★ ASURA BLOG ★)
2008/06/06 C++/CLIのmanaged extensionsを使った.NET GU... (Momma's Wiki: OpenCV/.NET GUI)
2008/04/19 Windows フォーム アプリケーションの作成 (OpenCV@Chihara-Lab.)

以降に、サンプルコードを示す。
#pragma once

#include <cv.h>
#include <highgui.h>


namespace formAppl {

 using namespace System;
 using namespace System::ComponentModel;
 using namespace System::Collections;
 using namespace System::Windows::Forms;
 using namespace System::Data;
 using namespace System::Drawing;

 /// <summary>
 /// Form1 の概要
 ///
 /// 警告: このクラスの名前を変更する場合、このクラスが依存するすべての .resx ファイルに関連付けられた
 /// マネージ リソース コンパイラ ツールに対して 'Resource File Name' プロパティを
 /// 変更する必要があります。この変更を行わないと、
 /// デザイナと、このフォームに関連付けられたローカライズ済みリソースとが、
 /// 正しく相互に利用できなくなります。
 /// </summary>
 public ref class Form1 : public System::Windows::Forms::Form
 {
 public:
  Form1(void)
  {
   InitializeComponent();
   //
   //TODO: ここにコンストラクタ コードを追加します
   //
  }

 protected:
  /// <summary>
  /// 使用中のリソースをすべてクリーンアップします。
  /// </summary>
  ~Form1()
  {
   if (components)
   {
    delete components;
   }
  }
 private: System::Windows::Forms::PictureBox^ pictureBox1;
 protected:
 private: System::Windows::Forms::Timer^ timer1;
 private: System::ComponentModel::IContainer^ components;

 private:
  /// <summary>
  /// 必要なデザイナ変数です。
  /// </summary>
  CvCapture *capture; // キャプチャオブジェクト構造体
  IplImage *srcImage; // キャプチャイメージ構造体


#pragma region Windows Form Designer generated code
  /// <summary>
  /// デザイナ サポートに必要なメソッドです。このメソッドの内容を
  /// コード エディタで変更しないでください。
  /// </summary>
  void InitializeComponent(void)
  {
   this->components = (gcnew System::ComponentModel::Container());
   this->pictureBox1 = (gcnew System::Windows::Forms::PictureBox());
   this->timer1 = (gcnew System::Windows::Forms::Timer(this->components));
   (cli::safe_cast<System::ComponentModel::ISupportInitialize^ >(this->pictureBox1))->BeginInit();
   this->SuspendLayout();
   //
   // pictureBox1
   //
   this->pictureBox1->Location = System::Drawing::Point(0, -2);
   this->pictureBox1->Name = L"pictureBox1";
   this->pictureBox1->Size = System::Drawing::Size(100, 50);
   this->pictureBox1->TabIndex = 0;
   this->pictureBox1->TabStop = false;
   //
   // timer1
   //
   this->timer1->Tick += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::timer1_Tick);
   //
   // Form1
   //
   this->AutoScaleDimensions = System::Drawing::SizeF(6, 12);
   this->AutoScaleMode = System::Windows::Forms::AutoScaleMode::Font;
   this->ClientSize = System::Drawing::Size(352, 263);
   this->Controls->Add(this->pictureBox1);
   this->Name = L"Form1";
   this->Text = L"Form1";
   this->Load += gcnew System::EventHandler(this, &Form1::Form1_Load);
   (cli::safe_cast<System::ComponentModel::ISupportInitialize^ >(this->pictureBox1))->EndInit();
   this->ResumeLayout(false);

  }
#pragma endregion
 private: System::Void Form1_Load(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
    if((capture = cvCreateCameraCapture(-1)) == NULL){ // -1:OpenCVが適当なカメラを割り当て
     //return(-1);
    }else{
    }
    timer1->Interval = 30; // 何ミリ秒毎にイベント発生させるか指定
    timer1->Enabled = true; // タイマーを開始状態に

    }

 private: System::Void timer1_Tick(System::Object^ sender, System::EventArgs^ e) {
     captureImage();
    }

 private: System::Void captureImage(void) {
    srcImage = cvQueryFrame(capture);
    cvFlip(srcImage, srcImage, 0);
   
    if((pictureBox1->Image == nullptr) || (pictureBox1->Width != srcImage->width) || (pictureBox1->Height != srcImage->height)){
     //ピクチャボックスをビットマップ画像サイズに合わせる
     pictureBox1->Width = srcImage->width;
     pictureBox1->Height = srcImage->height;
     //PictureBoxと同じ大きさのBitmapクラスを作成する。
     Bitmap^ bmpPicBox = gcnew Bitmap(pictureBox1->Width, pictureBox1->Height);
     //空のBitmapをPictureBoxのImageに指定する。
     pictureBox1->Image = bmpPicBox;
    }

    //Graphicsクラスの作成(空のピクチャボックスからGraphicsを作成する)
    Graphics^g = Graphics::FromImage(pictureBox1->Image);
   
    ///////////////////////////////////
    // IplImageからBitmapの確保
    //     
    //IplImageのポインタをBitmapへ渡し、Bitmapを作成
    Bitmap^ bmp = gcnew Bitmap(srcImage->width, srcImage->height, srcImage->widthStep,
    System::Drawing::Imaging::PixelFormat::Format24bppRgb, IntPtr(srcImage->imageData));
   
    ///////////////////////////////////
    // 画像の描画
    //
    //ピクチャボックスのImageへ
    g->DrawImage(bmp, 0, 0, srcImage->width, srcImage->height);
    pictureBox1->Refresh();
   
    delete g;
    }


};
}
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Comment
参考にさせて頂きました。
cvReleaseCaptureをしたかったので、以下をForm1_FormClosedイベントに追加しました。

pin_ptr<CvCapture*> p = &capture;
cvReleaseCapture(p);

単純にcvReleaseCapture(&capture)じゃできなかったので、私のようにCLIがよくわかっていない人に参考になるかと思い、コメントしました。
Posted by: tako | at: 2010/05/31 1:45 AM
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Posted by: d10媚薬 | at: 2015/03/20 2:57 PM
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Posted by: 新一粒神 | at: 2015/03/23 3:48 PM
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